Politiet ble varslet om hendelsen klokka 2.56 natt til torsdag. Det var sju personer om bord i den 80 meter lange båten, men ingen kom til skade.
– Det er tilsynelatende ingen skade på brua, så E39 som går over, er ikke stengt, sa operasjonsleder Per Algrøy i Vest politidistrikt til NTB.
Der seilingsleden under Nordhordlandsbrua går, er det om lag 30 meter høyt, men bulkskipet befant seg ikke der da sammenstøtet med brua skjedde.
Daglig leder Roy Fonnes i rederiet Fonnes Shipping sier til Bergens Tidend e at situasjonen er under kontroll.
Klokka 4.20 meldte brannvesenet at skipet var klar av brua og at det gikk for egen maskin.
– Ingen større oljelekkasje fra båten. Den går til kai ved Steinestø, skriver 110 Hordaland på Twitter.
Nordhordlandsbrua består av en 1.246 meter lang flytebro i stål og en 346 meter lang bro med hovedspenn på 172 meter. Total lengde på broanlegget er 1.610 meter.